Ricardo, cursó la carrera de Literatura Dramática y Teatro en la Facultad de Filosofía y Letras de la UNAM; donde tuvo como maestros, entre otros, a Lech Hellwig, Iona Weissberg, Germán Castillo, José Luis Ibáñez y Héctor Mendoza; con este último formó parte de un grupo piloto que permaneció dos años bajo la tutela del maestro.
Entre las distintas obras en las que ha participado destacan: “Servando o del arte de la fuga”, (siendo además coautor del texto), dirección Jorge Gidi, “El diván” dirección Michel Didym; “La Comedia de las equivocaciones”, de William Shakespeare, bajo la dirección de Alberto Lomnitz; “Macbeth” unipersonal de Alberto Lomnitz y Ricardo Esquerra sobre el original de William Shakespeare, “Ricardo III”, de William Shakespeare, bajo la dirección de Mauricio García Lozano, por nombrar algunas; presentándose en distintos foros como el Teatro Orientación, el Centro Cultural Helénico, el Teatro Santa Catarina, El Teatro Julio Castillo, Foro Sor Juana, Teatro el Granero, entre otros.
Su experiencia se ha desarrollado principalmente en el teatro, aunque ha incursionado en otras áreas; como el cine, destacando su participación en la película “De ida y vuelta” de Salvador Aguirre, “Oveja Negra” de Humberto Hinojosa y “La jaula de oro” de Diego Quemada; el radio, desarrollando y conduciendo, la serie “Aria de divertimento” y el radioteatro “Pájaros en el alambre”, para Radio UNAM, la televisión con el programa “¿Quién dijo yo?” en canal 11 y “Bajo el alma” en Azteca 7; y la improvisación, siendo fundador de la Liga Mexicana de Improvisación, “LIMI”, de la cual es director artístico.
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